森林被誉为“地球之肺”，对于维持地球生态平衡具有决定性作用。 在林业转向生态建设的历史时刻，我国把发展林业作为建设生态文明的首要任务。 随着林业现代化全面推进，以数字林业为基础，充分利用大数据等新一代信息技术，具有感知、智能化、集成、协作等特点的智慧林业正在成为林业发展的新模式。

在全面深化林业数字化改革进程中，3D激光扫描技术以其快速、准确、全面的三维空间信息捕捉能力，以及其数据优势，在林业资源调查、林分结构等方面得到广泛应用。直观的可视化和智能计算分析。 单棵树的研究和三维重建。

在本次勘察计划中，我们走进了沿河的一片防护林，看看如何利用大空间手持式激光3D扫描仪，利用突破性的同步定位测绘技术，高效获取林木的高精度点云数据。

林业测量计划

方案特点

1、单人手持行进即可实现树木激光点云数据的连续采集，操作极其简单；

2、扫描距离可达120m，扫描速率可达32万点/秒，数据采集速度快；

3、270°×360°大视野，全方位扫描，数据采集完整；

4、无需GPS或RTK定位，可自由穿梭，环境适应性强；

5.实时扫描、实时测绘。 扫描完成后，将获得注册的点云数据，可以导出使用。

方案实施

01 数据收集

在开始扫描之前，首先规划路线。 对林木可以采用穿梭环绕的方式，保证测量区域内的每棵树都从两侧经过，无需重复行走，保证点云数据的完整性。

一键开启扫描后，你只需以正常步调穿过森林，设备就会在移动过程中自动采集周围环境信息。 扫描过程中，可以通过设备上的高清触摸显示屏实时查看测绘结果，并可以进行缩放、拖动、旋转等操作。

02 数据导出与预处理

扫描完成后，数据可直接导出至点云处理软件。 由于设备提供实时配准功能，导出的数据是整体的，无需进行点云配准。

通过软件中对数据进行去噪和点云分类，可以直观地了解整个森林的生长状况。

03 单树数据提取

从点云中分离出单棵树木数据，可以准确分析树木形态，快速获取胸径、冠幅、树高等生长指标。

04 输出报告

一键报表输出，自动提取森林中所有树木的空间位置、关键参数等林业gps专用仪器，为树木生长趋势研究、森林资源调查、生态系统碳循环、名优保护等提供准确可信的基础数据古树。

与传统测量解决方案相比

传统林业调查多采用卷尺、卡尺、手持高度计等原始仪器测量树高、冠幅、胸径等信息。 这不仅费时费力，而且只能获取部分森林面积信息，调查范围不够。 综合的。

基于传统光学遥感的测量方法可以提供林分水平结构信息，但无法“穿透”林冠获取森林垂直结构信息。 可以获得的支架参数有限，成像质量很大程度上依赖于太阳等外部光源条件。

激光雷达主动发射激光束来探测目标林业gps专用仪器，因此具有全天候作业能力，发射的激光束可以穿过林隙到达树干、树冠和地面，可以完整获取森林的垂直结构信息。 另外，短时间内连续自动采集的方法非常适合复杂、广阔的林区的综合监测。

从传统人工智能到数字智能，从静态平面到动态三维，以高度的时效性、准确性和互操作性推动智慧林业建设，共同绘制绿色生态图景。

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